Китайські вчені представили літаючого робота у вигляді сокола
RoboFalcon2.0 відтворює складну динаміку польоту: махи, складання й стрілоподібні рухи крил, пише Science Advances.
Новий режим руху, який отримав назву FSF (flap-sweep-fold), поєднує створення підйомної сили з контролем тангажу. Експерименти в аеродинамічній трубі підтвердили, що нахил крил уперед під великим кутом посилює підйомну силу й стабілізує політ. Моделювання показало: стрілоподібність крила збільшує аеродинамічні сили та переносить центр тиску вперед.
Польові випробування продемонстрували здатність робота відриватися від землі й переходити у горизонтальний політ майже так само, як це роблять соколи. Він спирається на ноги, швидко розгортає крила та створює достатню силу для плавного зльоту.
Конструкція робота важить лише 800 грамів, а розмах його крил становить 1,2 метра. Такий масштаб дозволяє відтворювати динаміку малих птахів і водночас забезпечує міцність для експериментів. Амплітуда повороту до 25° дозволяє точно налаштовувати аеродинамічний центр відносно корпусу, що підвищує керованість під час зльоту.
Втім, під час швидкого польоту виникли проблеми зі стабільністю. Без хвостового підйомника робот втрачав керованість, і це питання дослідники планують вирішити у наступних версіях. Попри це, досягнення вважають проривом: уперше машина з крилами продемонструвала автономний зліт у масштабі пташиного польоту, без катапульт чи зовнішніх механізмів запуску.
Розробка відкриває перспективи для спостереження, моніторингу довкілля та оборонних застосувань, де потрібні вертикальний підйом, безшумність і маневровість на низьких швидкостях.
